ITER: Godzilla und der 36‑Tonnen‑Roboter für die Montage im Vakuumgefäss

Tobias Ferdinand Krüger • 27. August 2026 01:51

Hinter den Betonwänden von ITER in Südfrankreich bereiten Ingenieurinnen und Ingenieure still und konzentriert einen Robotik‑Einsatz vor, wie ihn die Industrie in dieser Form noch nicht erprobt hat.

Während gewaltige Stahlschnittstellen der Fusionsanlage oft die Schlagzeilen bestimmen, beginnt die eigentliche Bewährungsprobe erst jetzt: Fast 20.000 speziell gefertigte Bauteile müssen in eine enge, empfindliche Kammer eingebaut werden – mit Robotern, die Hand in Hand mit Menschen arbeiten. Parallel dazu steht ein neuer Gigant mit 36 Tonnen bereit, der ein Ungetüm ablösen soll, das nicht umsonst den Spitznamen „Godzilla“ trägt.

Die verborgene Herausforderung in der Fusionskammer von ITER

Von aussen wirkt ITER wie ein weiterer riesiger Industriekomplex bei Cadarache, nördlich von Marseille. Im Inneren zeigt sich jedoch ein völlig anderes Bild.

Das Vakuumgefäss, in dem später das Plasma brennen wird, ist keineswegs eine leere Hülle. Das Team beschreibt es als „Stahlzwiebel“: Mehrere dichte Schichten umschliessen den Torus, und jede einzelne ist vollgepackt mit Komponenten und hochkomplexer Leitungs‑ und Kühlinfrastruktur – für ein sonnenähnliches Feuer, das die Wände niemals berühren darf.

In diesen Schichten finden sich unter anderem:

vertikale Stabilisierungsspulen, damit das Plasma nicht abdriftet
Regelsysteme, die magnetische Instabilitäten bändigen
Blanket‑Module, die Neutronen aufnehmen und die Wärmeführung übernehmen
First‑Wall‑Paneele, die dem 150‑Millionen‑Grad‑Plasma direkt zugewandt sind

Jede Lage besteht aus Tausenden Teilen, gefertigt beinahe wie Präzisionsschmuck, aber mit Einzelgewichten von bis zu mehreren Tonnen. Jedes Bauteil hat eine eigene Geometrie und eigene Toleranzen. Manche Positionierungen müssen mit einer Genauigkeit von besser als einem Millimeter erfolgen. Schon kleine Abweichungen können die Plasmaleistung verschlechtern, die Struktur zusätzlich belasten oder spätere Wartungsschritte unnötig verkomplizieren.

„Der Innenausbau von ITER ist eine der filigransten Montagearbeiten, die je in einer nuklearen Umgebung angegangen wurden – mit einer Präzision, die eher an die Luft‑ und Raumfahrt als an die Schwerindustrie erinnert.“

Von „Godzilla“ zum Nachfolger mit 36 Tonnen

Godzilla, das Monster für die Generalprobe

Zur Vorbereitung setzt ITER auf ein aussergewöhnliches Hilfsmittel: einen Industrieroboter, der auf den Namen „Godzilla“ hört. Dieser Spitzname ist alles andere als ironisch. Die Maschine ist etwa 4 Meter hoch, erreicht rund 5 Meter Ausladung und kann an der Armspitze 2,3 Tonnen heben.

Trotz dieser Kraft wird Godzilla selbst nie in den Tokamak hineingehen. Seine Aufgabe ist eher die eines Stunt‑Doubles.

Auf einer eigenen Testplattform bewegt Godzilla Nachbauten, die die engen Abstände und kniffligen Formen im Vakuumgefäss realitätsnah nachstellen. Dort werden Werkzeuge, Gelenke, Sensorik und Abläufe erprobt, die spätere Systeme im Ernstfall benötigen – nämlich unter radioaktiv „heissen“ Bedingungen, in denen Menschen nicht arbeiten können.

An dieser Stelle wird die internationale Industrie eingebunden:

Das französische Unternehmen CNIM Systèmes Industriels liefert einen wesentlichen telemanipulierten Arm.
Der indische Engineering‑Konzern Larsen & Toubro entwickelt den Hauptroboter für die Blanket‑Montage.
Die spanische Firma Metromecánica hat ein automatisiertes Metrologiesystem geschaffen, das Spaltmasse zwischen Komponenten misst – eine Technologie, die bereits in Autofabriken Anwendung findet.

Ab diesem März soll Godzilla nahezu ohne Unterbrechung eine umfassende Testkampagne für diese Werkzeuge fahren – mit Schnittstellen‑Nachbauten in Originalgrösse, die Bereiche des Vakuumgefäss‑Inneren nachbilden.

Der 36‑Tonnen‑Roboter, der übernimmt

Sobald die Konstruktionen freigegeben sind, rückt etwas noch Grösseres ins Zentrum: Der zukünftige Blanket‑Montageroboter soll etwa 36 Tonnen wiegen – ungefähr das Dreifache der aktuellen Testplattform.

Diese Maschine wird im Vakuumgefäss oder direkt an dessen Öffnung arbeiten und die grossen Blanket‑Module entlang des Torus installieren. Dabei bleibt es nicht bei einem einzigen Gerät. Vorgesehen sind:

zwei Hauptroboter für die Blanket‑Montage
ein mobiler Manipulator, der auf Schienen oder Trägern verfahren kann
ein Ersatz‑Manipulator, der im Störungsfall bereitsteht

„Der 36‑Tonnen‑Montageroboter ist im Grunde ein mobiler Baukran mit chirurgischer Fingerfertigkeit – gebaut für Einsätze dort, wo kein Mensch lange sicher stehen kann.“

Alle diese Systeme müssen sich gegenseitig Platz lassen – ebenso für Gerüste und für die bereits installierte, empfindliche Struktur – und dabei Sicherheitsabstände im Bereich weniger Millimeter einhalten.

Eine rollende Welle aus Robotern und Menschen

Eine Montagelogik wie eine wandernde Flut

Anstatt erst eine komplette Schicht abzuschliessen und dann die nächste zu beginnen, setzt ITER auf einen dynamischeren Takt. Intern wird dieses Vorgehen als Abfolge „rollender Wellen“ beschrieben.

Konkret bedeutet das: Während ein Team gemeinsam mit seinen Robotern einen Satz Komponenten in einem bestimmten Torus‑Sektor fertigstellt, beginnt ein anderes Team unmittelbar damit, im benachbarten Sektor die nächste Lage aufzubauen. Die Arbeiten überlappen zeitlich und räumlich – mit präzise geplanten Übergaben.

Diese Vorgehensweise:

verkürzt die Gesamtdauer, weil Werkzeuge und Personal weniger Leerlauf haben
senkt das Risiko, dass späte Konstruktionsänderungen den gesamten Baufortschritt blockieren
erfordert exakte Koordination und eine zentral gesteuerte Planungssoftware

Eine Robotik‑Fachperson bei ITER hat den Ablauf mit einem Sinfonieorchester verglichen: Dutzende Instrumente, jedes mit eigenem Takt – aber alle folgen derselben Partitur.

Roboter, die sehen und fühlen können

Übliche Industrieroboter sind kräftig, schnell und wiederholgenau. In der Nähe des Tokamak reicht das nicht aus.

Klare Sichtlinien sind dort selten. Spiegelungen, enge Winkel und grosse metallische Massen bringen einfache Kameras und Laser‑Scanner aus dem Tritt. Bauteile können sich durch ihr Eigengewicht oder durch Schweissprozesse leicht verformen. Darum kombinieren die neuen ITER‑Roboter:

fortgeschrittene Sichtsysteme zur Merkmalserkennung und Werkzeugausrichtung
Kraft‑ und Drehmomentsensoren, um Kontakt, Reibung und Überlast zu registrieren

Mit dieser Rückmeldung kann ein Roboter „spüren“, wann ein Teil klemmt, wann zwei Flächen erstmals anliegen oder wann eine Schraube zu greifen beginnt. Statt zu drücken und damit millionenschwere Anlagen zu beschädigen, kann er abbremsen, den Winkel korrigieren oder ganz zurücksetzen.

„Robotern eine Art Tastsinn und Tiefenwahrnehmung zu geben, ist bei ITER kein Luxus, sondern eine grundlegende Sicherheitsmassnahme – für Hardware und Menschen.“

Training an riesigen Nachbauten vor dem Ernstfall

Nachbauten in Originalgrösse als Übungsfeld

Bevor irgendeines dieser Systeme an das echte Gefäss darf, errichtet ITER grosse Stahl‑Nachbauten, die jeweils rund ein Drittel des Tokamak abbilden.

Einer steht in der früheren Kryostat‑Werkstatt, ein weiterer soll ein neues Gebäude auf dem Gelände füllen. Zusammen bilden sie eine Trainingsbühne für Menschen und Maschinen.

Bedienpersonal wird dort komplexe Abläufe einüben, zum Beispiel:

lange, schwere Module durch schmale Öffnungen zu führen
Positionen per Fern‑Metrologie zu bestätigen
bei unerwarteten Situationen zwischen manuellen, automatisierten und teleoperierten Modi zu wechseln

Diese Proben sollen ungünstige Zugänge, fragwürdige Werkzeugkonzepte oder unrealistische Terminannahmen sichtbar machen – lange bevor sie im Reaktor‑Schacht zu teuren Problemen werden.

Menschen bleiben dennoch an vorderster Stelle

Trotz des hohen Robotik‑Anteils bleiben Menschen ein zentraler Faktor. Technikerinnen und Techniker werden auf arbeitsunterstützenden, schwerkraftkompensierten Plattformen stehen, die schwere Teile leichter wirken lassen – vergleichbar mit Exoskeletten oder Gegengewichtssystemen aus der Flugzeugmontage.

Solche Plattformen erlauben es, Komponenten von Hand feinfühlig zu bewegen und zugleich besser gegen plötzliches Abrutschen oder Stürze abgesichert zu sein. Gerade in schwer zugänglichen Bereichen voller Leitungen, Kabel und Diagnostik wird die Kombination aus menschlichem Urteil und robotischer Präzision als entscheidend angesehen.

Ein Bauplan, der in Jahren, Minuten und Millimetern gerechnet wird

Sobald alles bereitsteht, soll der Innenausbau von ITER nahezu wie eine High‑End‑Fertigung laufen:

24 Stunden am Tag
sechs Tage pro Woche
über etwa zwei Jahre mit nahezu durchgehendem Betrieb

Jüngste Meilensteine zeigen, wie weit das Projekt bereits ist. Mehrere riesige Vakuumgefäss‑Sektoren mit jeweils rund 1.300 Tonnen wurden in den Tokamak‑Schacht abgesenkt – bei Abständen unter Last von nur 0,4 Millimetern. Bei solchen Manövern bleibt praktisch kein Spielraum für Improvisation.

Wichtiger Schritt	Jahr	Was passiert ist	Warum es wichtig ist
Sektormodul 7 installiert	2025	Erstes grosses Vakuumgefäss‑Segment im Tokamak‑Schacht positioniert	Markiert den Beginn der eigentlichen Reaktor‑Montage
Sektormodul 6 installiert	2025	Zeigte, dass Hebe‑ und Ausrichtverfahren wiederholbar sind	Bestätigte Metrologie‑ und Handhabungssysteme
Sektormodul 5 installiert	2025	Absenk‑ und Justierabläufe weiter verfeinert	Verbesserte das Montage‑Vorgehen für die verbleibenden Sektoren
Sektormodul 8 installiert	Jan 2026	1.300‑Tonnen‑Hub auf 0,4 mm Abstand gehalten	Demonstrierte die erforderliche mechanische Präzision
Robotik‑Plattformen in Einsatz gebracht	2025–2026	Entwicklung von Werkzeugen für ~20.000 Innenteile	Ermöglicht den Innenausbau
Nachbau‑Strukturen des Vakuumgefässes	2025–2026	Trainingsumgebungen in Originalgrösse für Teams und Roboter	Reduziert Risiken im realen Einsatz
Ziel: erstes Plasma	~2035	Beginn der Fusionsexperimente mit Deuterium‑Brennstoff	Entscheidend für den Nachweis des ITER‑Konzepts

Warum ITER derart extreme Robotik braucht

Fusionsbedingungen sind feindlich für Menschen und Technik

Sobald ITER in Betrieb geht, sind Teile des Tokamak intensiver Neutronenstrahlung, hohen Magnetfeldern und starken thermischen Lasten ausgesetzt. Schon davor macht allein die Geometrie den Einsatz schwierig: schmale Ports, dicke Abschirmungen, begrenzte Sicht und Bauteile, die weder verunreinigt noch verkratzt werden dürfen.

Strahlung wird elektronische Komponenten, Sensoren und Schmierstoffe nach und nach altern lassen. Werkzeuge müssen so ausgelegt sein, dass sie aus der Distanz getauscht oder instandgesetzt werden können. Kabel und Datenverbindungen müssen gegenüber elektromagnetischem Störnebel robust bleiben.

Genau deshalb fliesst so viel Aufwand bereits jetzt in die Robotik – während der Montage. Dieselben Technologien werden später für Inspektion, Wartung und Nachrüstungen in einer radioaktiven Anlage genutzt, die die meiste Zeit geschlossen bleiben muss.

„Die Roboter, die heute in einer sauberen Werkhalle proben, werden morgen Nachfolger haben, die über Jahrzehnte unter rauen Fusionsbedingungen arbeiten.“

Begriffe kurz erklärt: Vakuumgefäss, Blanket und First Wall

In ITER‑Updates tauchen einige Schlüsselbegriffe immer wieder auf:

Vakuumgefäss: die doppelwandige Stahlkammer, die das Ultrahochvakuum hält, in dem das Plasma zirkuliert. Sie bildet das strukturelle Rückgrat des Tokamak und die Barriere zwischen der radioaktiven Plasmaumgebung und dem übrigen Anlagenteil.
Blanket: eine Schicht aus Modulen an der Innenseite des Gefässes, die Neutronen aus den Fusionsreaktionen absorbiert und deren Energie in Wärme umsetzt. In künftigen Kraftwerken könnten Blankets ausserdem Tritium‑Brennstoff aus Lithium erbrüten.
First Wall: die inneren Oberflächenelemente, die dem Plasma direkt zugewandt sind. Sie müssen Hitzespitzen und Teilchenbeschuss aushalten und dabei so glatt und sauber wie möglich bleiben, um das Plasma nicht zu verunreinigen.

Wer diese Elemente versteht, erkennt auch, weshalb ein falsch sitzendes Modul oder eine verkratzte Oberfläche relevant ist: Jedes Teil beeinflusst Leistung, Sicherheit und Lebensdauer des Reaktors.

Was das über ITER hinaus bedeutet

Das Robotikprogramm rund um Godzilla und den 36‑Tonnen‑Nachfolger ist kein einmaliger Show‑Effekt für ein einzelnes Experiment. Die entstehenden Verfahren – hochpräzise Telemanipulation, fortgeschrittene Metrologie auf engstem Raum sowie gemischte Arbeitsabläufe von Mensch und Roboter – sind direkt auf zukünftige Fusionskraftwerke übertragbar, die schnelle Fernwartung benötigen, um wirtschaftlich betrieben werden zu können.

Auch ausserhalb der Fusion sind die Auswirkungen sichtbar. Auto‑ und Luftfahrtfertigung profitieren bereits von verbesserter Metrologie und Sensorik, die aus den Anforderungen der Fusion entstanden ist. Ebenso könnten die Stilllegung alter Spaltungsreaktoren, der Umgang mit radioaktivem Abfall oder sogar der Bau unterirdischer Infrastruktur ähnliche, schwere und zugleich feinfühlige Robotersysteme übernehmen – überall dort, wo menschlicher Zugang begrenzt oder riskant ist.

Wenn es ITER gelingt, diese robotische „rollende Welle“ in seiner „Stahlzwiebel“ zu koordinieren, rückt nicht nur ein 500 MW‑Fusionsplasma näher. Gleichzeitig entsteht ein neuer Massstab dafür, wie Maschinen und Menschen einige der anspruchsvollsten Arbeitsumgebungen der Welt gemeinsam bewältigen können.